檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Liang-kuang Chen".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="控制器設計"
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本論文提出以適應性控制解決含有不確定項的Delta機械臂追跡問題,並分別考慮Delta機械臂在自由空間與受限空間下的控制器設計方法。文中會先回顧Delta機械臂的建模與過去的控制方法,再設計適應性控…
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時間延遲系統在控制領域中為一個常見的問題,傳統對於時間延遲項的分析是以有理數的近似法做逼近,以此方式所得的系統模型在分析以及設計控制器時往往會有問題產生。隨著電腦科技的進步,過往的理論又重新被提及,…